Senin, 16 November 2009

 
 Ini robot mobil yang mampu bergerak sesuai dengan instruksi dari manusia yang dikirim melalui computer dengan wireless. Robot dengan kemampuan bergerak bebas berdasarkan informasi yang yang dikirim pengendali dengan wireless. Dalam penelitian ini, digunakan TLP-434 sebagai pemancar, RLP-434 sebagai penerima dan minimum sistem mikrokontroler AT89S52 sebagai basis pengendalian sistem.  Dimana jarak jangkauan pemancar dan penerima berpengaruh terhadap penghalang sekitar pemancar dan penerima. Hasil yang diperoleh adalah pemancar dan penerima pada daerah terbuka (tanpa penghalang) mampu berkomunikasi mencapai 30 meter sedangkan di dalam gedung (dengan penghalang) hanya mampu berkomunikasi dengan jarak 15 meter. Sistem yang digunakan dalam perancangan tugas akhir ini adalah menggunakan teknik wireless (tanpa kabel). Keuntungan dengan menggunakan wireless jangkauan yang dicapai dapat lebih jauh dan dalam hal ini tentunya harus diimbangi dengan penyediaan antena dan daya pancar yang cukup jauh. Dari skema dibawah menunjukkan bahwa antara pusat pengendali dan robot bisa terjadi komunikasi. Sehingga gerak robot dapat sesuai dengan keinginan pusat pengendali. Ukuran robot yang digunakan tergantung keperluan, tentunya semakin banyak rangkaian yang dipasang, ukuran robot juga harus lebih besar. Jika robot hanya dipasang mikrokontroller dan receiver saja maka ukurannya juga tidak terlalu besar. Dalam perancangan tugas akhir ini, robot yang dibuat adalah jenis robot mobil yang dikontrol oleh komputer menggunakan teknik wireless. Diharapkan dari perancangan, robot dapat bergerak maju, mundur dan berbelok sesuai dengan keinginan pusat pengendali. Secara umum, perencanaan sistem robot mobil dibagi menjadi dua bagian utama, yaitu:  
Pertama Perencanaan perangkat keras (hardware) yang meliputi perancangan Mekanik,  Sistem Elektronik dan Unit Kontroler.  
Kedua Perencanaan perangkat lunak (software) yaitu perancangan program dengan bahasa pemrograman BASIC menggunakan software BASCOM 8051 produksi MCS Electronics Incorporated dan Visual Basic

Video demo kontrol robot wireless ini dapat d download di sini


      







           


2 komentar:

  1. apakah kecepatan robot ini dapat di atur? dengan teknik pwm misalnya..?

    bagaimana proses modulasi dan demodulasi sinyal?

    saya akan berterima kasih bila anda mengirimkan jawabannya ke email saya sasongko.sakti@yahoo.com

    BalasHapus
  2. keren robotnya..
    kapan tu bisa di demokan di amikom pak

    BalasHapus