Rabu, 03 November 2010


 Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat robot mobil yang mampu bergerak otonom sesuai dengan instruksi program yang didownload ke dalam flash memory mikrokontrolernya tanpa dikendalikan oleh manusia yang akan bertugas memadamkan api. Pergerakkan robot seperti ini disebut sebagai Autonomous. Robot dengan kemampuan bergerak otonom harus mampu mengenali lingkungan berdasarkan transformasi informasi dari sensor-sensornya secara realtime. Dalam penelitian ini, digunakan tiga buah sensor infrared jenis GP2D12 sebagai detektor jarak objek yang diletakkan dibagian kiri, kanan,depan  robot dan sensor ultraviolet untuk mendeteksi api serta menggunakan minimum sistem mikrokontroler AT89S52 sebagai basis pengendalian sistem. Metodologi penelitin yang digunakan adalah dengan metode eksperimen dimana posisi ketiga sensor tersebut diatur pada konfigurasi yang tepat agar dapat menuntun robot dalam mendeteksi dan menghindari objek serta menemukan garis finish dalam waktu tercepat. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot mobil dengan konfigurasi posisi sensor yang membentuk sudut 600 mampu menyelesaikan misi dalam waktu rata-rata tercepat yaitu 9,63 detik.

6 komentar:

  1. fotonya pak whyu keren jg pas msh bujang...
    LANJUTKAN...!!!

    BalasHapus
  2. ehhhh mw n'nya ni,, tu roda'x trbuat dri apa yaa,,? soal'x d'i sulwesi g' ada mainan yg kyk pnzer gt,,!! b'gi2 trik donk, tuk buat roda'x,,

    BalasHapus
  3. Rodax sy gunakan pipa paralon...smoga brhasil!!

    Thanks...

    BalasHapus
  4. gan robotnya keren tuh, oia gan bisa bantuin ane gag ane jga lagi experiment nich.. bisa ngk ane mintak tolong tolong kirimi listing program yg agan masukin ke robot ntu

    BalasHapus
  5. saya pake nya bahasa basic compiler,,

    BalasHapus